Veri işleme şirketi Encord, Alman nörobilim startupu Zander Labs ile işbirliği yaparak, insanların görev sırasında yaşadığı hata, niyet ve şaşkınlık gibi zihinsel durumları tespit etmek amacıyla beyin dalgalarını kaydediyor.
Robotik Eğitimi için Veri Kıtlığı Sorunu
Humanoid ve depo robotlarının geliştirilmesindeki temel engel, model mimarisi değil, gerçek dünyadan toplanan eğitim verilerinin yetersizliğidir. Encord'un başında bulunan Vineeth Velmurugan'a göre, robotik manipülasyon görevleri için gerekli veri miktarı YouTube'un tüm video deposunun yaklaşık beş katı büyüklüğündedir. Bu nedenle veri üretimi, sadece bir araştırma sorunu olmaktan çıkıp bağımsız bir iş alanı haline gelmiştir.
Farklı Veri Toplama Yöntemleri
Encord şu anda iki ana kaynaktan veri toplamaktadır: işçilerin kamera taşıyarak kaydettikleri birinci şahıs perspektifi videolar ve uzaktan kontrol edilen robotlardan elde edilen veriler. San Leandro tesisinde, çalışanlar beyin dalgası ölçümü gibi yeni yöntemleri denemenin yanı sıra, kahve dökme ve poker fişi isteme gibi belirli görevler için özel veri setleri oluşturmaktadır. İnsan operatör tarafından kontrol edilen robotic kolların taklit etmesiyle elde edilen lider-takipçi kurulumları, tüm humanoid şirketler tarafından talep görmektedir.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.