Yeni sistem, özellikle insansı robotların temizlik yapması, sulama kaplarını taşıması, ampul değiştirmesi ve çöp torbası bağlaması gibi karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlıyor.
Akıllı Tüm Vücut Kontrolü Dönemi
Önceki sistemlerde robotik kollar ve eller aracılığıyla origami katlama veya torba kapatma gibi hassas işlemler yapılabiliyorken, yeni güncelleme ile akıllı tüm vücut kontrolü özelliği geldi. Google, paylaşılan görüntülerin tamamen otonom robotlarla gerçek zamanlı çekildiğini belirtiyor.
Çok Modlu Yapay Zeka Mimarisi
Sistem, çevreyi anlamlandırmak için farklı yapay zeka modellerini bir arada kullanıyor. Bir görsel dil modeli çevrenin anlaşılmasını sağlarken, iki farklı görsel dil eylem modeli ise hem el hareketlerini hem de tüm vücut koordinasyonunu yönetiyor. Ancak platformun genel amaçlı olmadığı, videodaki görevler için simülasyonlar, video örnekleri ve insan operatör yardımıyla özel olarak eğitildiği vurgulandı.
Güvenlik Katmanları ve ASIMOV-Agentic
Yapay zekanın hata payının fiziksel robotlarda risk oluşturması nedeniyle Google, çok katmanlı bir güvenlik yaklaşımı benimsedi. Her model katmanına koruma sınırları eklenirken, komutların zararlı sonuçlara yol açıp açmayacağını tespit etmek için ASIMOV-Agentic isimli yeni bir kıyaslama sistemi geliştirildi.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.