Şubat 2021'de gezegene iniş yapan araç, önümüzdeki hafta içerisinde toplamda 45,16 kilometre yolu aşarak, 2018 yılında iletişimi kesilen Opportunity aracının rekorunu geride bırakacak.
Otonom Sürüş Teknolojisi Fark Yarattı
Perseverance'ın bu kadar kısa sürede yüksek mesafelere ulaşmasının temel nedeni, gelişmiş otomatik navigasyon sistemi olarak açıklandı. NASA'nın Jet İtki Laboratuvarı'ndaki proje yöneticisi Steven Lee, aracın çevresindeki araziyi görüntüleyen kameralar ve bu görüntüleri işleyerek en güvenli rotayı hesaplayan bir bilgisayar kullandığını belirtti. Bu teknoloji sayesinde araç, katettiği mesafenin yaklaşık yüzde 90'ını otonom olarak tamamladı.
Curiosity ile Karşılaştırma ve Verimlilik
Benzer sistemlere sahip olan Curiosity aracı, işlemci kapasitesinin sınırlı olması nedeniyle sürüşünün sadece yüzde 10'unu otonom gerçekleştirebilmiş ve toplamda 38,6 kilometre yol gitmişti. Perseverance'ın kullandığı daha modern Vision Compute Element donanımı, aracın tekerlekleri dönerken aynı zamanda algılama ve hesaplama yapmasına olanak tanıyor. Maksimum hızı saatte 150 metre olan araç, Dünyadan komut bekleyerek zaman kaybetmediği için bilimsel verimliliğini artırmış oldu.
Jezero Krateri'ndeki Bilimsel Hedefler
Araç, Jezero Krateri'nde güneş sisteminin en eski kayalarını inceliyor. Bu kayaların yaklaşık 4 milyar yıl öncesine, ağır bombardıman dönemine dayandığı belirtiliyor. Otonom sürüş yeteneği, bilim insanlarının planladığı takvimin önüne geçerek farklı bölgelere daha hızlı ulaşmasını ve bilimsel çalışma kapsamının genişlemesini sağladı.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.