Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğrencileri, tarım arazilerindeki yabancı otlarla mücadele etmek için yapay zeka destekli otonom bir araç geliştirdi. Derin öğrenme ve anlık görüntü işleme teknolojileri kullanan yerli robot, yabancı otları saniyeler içinde tespit ederek mekanik tırpan sistemiyle temizlik yapıyor.

Akıllı Görüntüleme ve Mekanik Temizlik

Geliştirilen otonom araç, tarladaki bitkileri analiz ederek yabancı otları ayırt edebiliyor. Cihaz, otların boyuna ve yoğunluğuna göre biçme hızını otomatik olarak ayarlayarak çevreye zarar vermeden işlemi gerçekleştiriyor. Yazılım ve mekanik aksamları tamamen yerli imkanlarla hazırlanan prototip, Türkiye genelindeki teknoloji yarışmalarında ilk 12 proje arasında yer almayı başardı.

Kene Riski ve Uzaktan Yönetim

Özellikle İç Anadolu Bölgesi'nde ciddi bir sağlık problemi olan kene riskine karşı çözüm sunan sistem, çiftçilerin tarlaya girmeden işlemi yönetmesine olanak tanıyor. Araç, önceden belirlenmiş rotalar üzerinden otonom hareket edebildiği gibi uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Projenin akademik danışmanı Doç. Dr. Harun Sümbül, çalışmanın temel amacının kimyasal herbisit kullanımını azaltarak sürdürülebilir tarımı desteklemek olduğunu ifade etti.

Gelecek Hedefleri ve Yeni Özellikler

Beş kişilik mühendis ekibi, robotu daha kapsamlı bir tarım asistanına dönüştürmeyi hedefliyor. Mevcut biçme fonksiyonuna ek olarak, gelecek versiyonlarda lazerle yabancı ot imhası ve otonom ilaçlama özelliklerinin eklenmesi planlanıyor. Ekip, verimliliği artırmak amacıyla sisteme daha fazla sensör entegre etmeye devam edecek.

Ne anlama geliyor?

Bu teknoloji, tarım alanlarında bitki türlerini birbirinden ayırabilen görsel analiz sistemlerini kullanır. Yazılımsal olarak eğitilen sistemler, bitkinin yaprak şekli ve rengi gibi verileri işleyerek hangisinin faydalı ürün hangisinin yabancı ot olduğunu belirler. Bu mekanizma sayesinde sadece hedeflenen noktaya fiziksel müdahale yapılarak gereksiz iş yükü önlenir.

Geleneksel yöntemlerde kullanılan kimyasal maddelerin yerini mekanik temizliğin alması, toprağın doğal yapısının korunmasını sağlar. İnsan gücüne olan bağımlılığın azalması, özellikle iş gücü eksikliği yaşanan dönemlerde tarımsal üretimin sürekliliğini destekler. Uzaktan yönetim kabiliyeti ise operatörün tehlikeli alanlara girmesine gerek kalmadan tarlayı yönetmesini sağlayarak iş güvenliğini artırır.