Boston Dynamics, Agility Robotics ve Physical Intelligence gibi şirketler ve araştırma laboratuvarları, insan müdahalesi olmadan karmaşık görevleri yerine getirebilen robotlar geliştirmek için yoğun çalışmalar yürütüyor.
Robotik alanında 15 yıl önce bir noktadan diğerine navigasyon sağlamak temel hedefken, bugün yapay zeka sayesinde robotlar daha geniş spektrumda bağımsız görevler gerçekleştirebiliyor. Pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) ve büyük dil modellerine dayalı temellerin geliştirilmesi, robotlara insan gözetimi olmadan çeşitli aktiviteleri yerine getirme ve görevleri anlama yeteneği kazandırdı.
Otonom Robotların Gelişim Süreci
Robotik özerkliği elde etmek tarih boyunca zorlu bir yolculuk olmuştur. 1979'da Stanford Cart olarak bilinen deneysel otonom araç, 20 metrelik engel dolu bir odayı geçmek için beş saat harcamışken, 1996'da insansı hareket eden ilk iki ayaklı robot dengesi koruya koruya yürüyebilmiştir. Günümüzde ise yapay zeka temelli sistemler sayesinde robotlar çok daha karmaşık ve öngörülemeyen ortamlarda görev yapabiliyor.
Sanayi Uygulamalarından Genel Amaçlı Sistemlere
Şimdiye kadar fabrikalar ve depolarda çalışan milyonlarca endüstriyel robot, belirli ve tekrar eden görevleri nispeten kontrollü ortamlarda gerçekleştiriyor. Agility'nin Digit insansı robotları zaten bazı depo ve fabrika tabanlarında görev görüyor. Ancak gelecekteki robotlar, sadece önceden belirlenmiş hareketleri yerine getirmek yerine, karmaşık ve yapılandırılmamış ortamlarda farklı türde görevleri bağımsız olarak yerine getirebilecek şekilde tasarlanıyor.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.